Duda en traspaso vehículo de renting

Siendo autónomo, he adquirido un furgón 3500 kg con contrato de renting a tres años, al cual le sacaré la tarjeta de transporte autonómica ligera.

Ahora una empresa me ofrece trabajo con contrato laboral y quisiera hacer la cesión del vehículo y contrato del mismo a otra empresa, autónomo o particular, necesitando la aprobación de la empresa que gestiona el Renting.

Que seria mas fácil, ¿hacerlo con la MDL o sin ella?

Si devuelvo el vehículo me cobran 5.500 euros de penalización, y pienso que comprándolo le podría sacar la tarjeta nacional y venderlo con ella.

¿Qué me aconsejáis?