Embarazo por untada de semen

Ayer tuve relaciones con mi novio y ya me paso el periodo, lo que pasó fue que yo me senté sobre el y se vino, el tenia puesto el condón pero el semen se escurrió por abajo y yo me unte los lados de la vagina al sentarne, quería saber si ese semen que quedó por los lados, puede causar embarazo, y es mejor tomarne una post day para prevenir