Vehículo comprado en madrid y que quiero llevar a canarias

Soy residente canario estoy viviendo en madrid por motivos laborales, y aun me quedan uno o dos años por la comunidad madrileña, acabo de adquirir un vehículo nuevo por el que me han cobrado iva y me lo han matriculado en canarias (sin problemas), mantengo mi residencia en canarias porque viajo a menudo y me interesa conservar el descuento de residente, el seguro del coche también lo tengo domiciliado allí, quisiera saber cuando me lleve el coche a canarias, que tramites tendría que hacer en aduanas tanto en la canaria como en la peninsular y a que pagos me enfrentaría.