¿Puede haber riesgo de embarazo?

Hace poco estuve con mi novia... Entre roce y roce nos masturbábamos... Yo cogía mi pene y me lo ubicaba y luego le introducía mis dedos, ¿hay algún riesgo por la contaminación en mis dedos?

Y lo otro

Teníamos un condón pero yo lo cogía con las manos contaminadas de liquido preseminal... Luego hubo penetración "con el condón inflado" porque me lo quite y luego me lo puse, pero no fue tan profunda, ¿a lo que me refiero es que hay algún riesgo de embarazo por dicha contaminación?