¿Puedo quedar embarazada con el semen de 15 minutos antes?

Tuve relaciones sexuales y el se vino afuera, luego nos vestimos se puso el boxer, y 15 minutos despues los volvimos a tener relaciones sin proteccion, quiero saber si puedo quedar embarazada, o si despues de 15 minutos el semen seguia ahi y hay posibilidad de embarazo.