Que es el líquido blanco que aparece cuando hay relaciones y no eyacule

El 18 de este mes tuve relaciones con mi novia, al momento de estar en el acto Vi que un líquido blanco y pegajoso estaba en una parte de las nalg** y parte de la vagina, pero yo ni había eyaculado, y use condón, nos espantamos mucho y para estar un poco más seguros se tomó una pastilla anticonceptiva el día siguiente,

Pensé que el condón estaba roto pero no parecía

Quisiera saber por qué pasa esto, si puede quedar embarazadas