¿Hay embarazo sin eyaculación aún con condón?

Antes que nada, es algo que desconozco y me agradaría que me sacaran de la duda.

Verán el día de ayer estuve con mi novio por primera vez, y pues no fue lo mejor, ya que no pude soportar el dolor y decidimos intentarlo otro día. Para esto mi novio usó condón, sin embargo no terminó. Luego le hice sexo oral y terminó en mi estómago, nada se movió de ahí hasta menos de 1 min después que él lo limpió bien.

Cabe destacar que estuvimos un rato desnudos y él sin condón, pero sin penetración ni juego sexual, solo abrazados o besándonos, y no tocamos parte con parte.

También me gustaría saber, ¿cúanto tiempo viven los espermas fuera del pene?