Es posible un embarazo mediante roces genitales sin ropa?

¿Es posible quedar embarazada si se tienen roces genitales sin ropa interior? ¿Cuáles es el porcentaje de esa posibilidad?

Otra pregunta... ¿si se tuvieron roces genitales y 17 días después llega la menstruación se descarta un posible embarazo?