Cómo puedo revertir la venta de un inmueble a nombre de empresa familiar SL. A uno de los socios en este caso un hijo ?

En años pasados se puso una vivienda a nombre de empresa familiar sl formada por dos socios madre e hijo, en este tiempo se ha formalizado la venta de la casa con la intención de comprar otra pero a nombre del hijo, el pago de la hipoteca lo paga íntegramente el hijo desde la compra hasta hoy y los gastos ya que es su vivienda habitual. ¿Cómo puedo revertir el dinero de la venta para invertirlo cómo entrada en la compra de otro inmueble pero al nombre del hijo?