Puedo quedar embaraza si tuve relaciones pero no eyaculo dentro de mi?

Hace 5 días tuve relaciones con mi novio es mi primera ves, al principio no hubo protección pero en sí, no me penetro solo como que rosaba y trataba de penetrar pero no entraba, luego de un rato lo hicimos con condon pero tampoco eyaculo dentro de mi. ¿Puedo quedar embarazada si solo me rozaba y llego a entrar un poquito? La verdad estoy preocupada aún que creo que no haya riesgo.