¿Podría quedar embarazada con condón?

He tenido muchos nervios desde que he tenido mi primera relación sexual vaginal, estoy tan nerviosa que podría jurar sentir síntomas reales, pero apenas han pasado casi dos semanas, mi compañero supo entenderme y por los mismos miedos que sentía no llegó ni siquiera a eyacular dentro, a pesar de todo lo hicimos con preservativo, lo verificamos antes y después y no estaba roto ni lleno de liquido aun así no entiendo sentir estos nervios, nunca lo hice por miedo y quiero que me deis las medidas porque viendo la situación, todo podría ser psicológico.