¿Herencias propiedad sin escrituras es posible?

Somos cinco hermanos que acabamos de recibir una herencia de un piso en la ciudad de Sevilla a partes iguales entre todos, un coche que no entraba en el testamento y que no representa ningún problema y un local comercial que es mio pero que las escrituras están a nombre de mis padres.

Me explico. Mis padres hicieron hace unos años un reparto de dinero a mis cuatro hermanos y a mi me dieron el local (de palabra), ahora que uno a fallecido no deseo cambiar de nombre las escrituras por temas económicos, entonces estaba pensando en redactar un escrito y firmarlo todos los hermanos,

La duda es:

Este documento que firmemos todos ¿tiene validez legal? O algún día ¿alguno puede reclamar el local como parte de su herencia?

¿Cuál seria la mejor opción o solución? Si es posible sin tener que cambiar las escrituras.