Acceso a grabación cámaras de seguridad

Me acusan a través de un parking privado de algo que no he hecho según ellos por imágenes grabadas.

¿Por ley puedo acceder acceder a la grabación de las cámaras de seguridad de algún modo? A quien me acusa se lo enseñaron sin problemas pero conmigo se lavan las manos.