Problema con el condón, insertado de forma errónea

Ayer al tener relaciones con mi pareja, al momento de insertar el condón di un rose con la punta del lado erróneo, la cabeza de mi pene tenia liquido preseminal, Al darme cuenta de eso proseguí a darle la vuelta al condón y insertarlo de la manera correcta, después de eso limpie el condón con la mano para tratar de eliminar los restos del liquido preseminal del condón. Tengo entendido que estos mueren al estar en contacto con el ambiente y que probablemente no tengan espermas vivos, sin embargo me masturbe unas 9 horas antes de mi accidente. ¿Hay riesgos de embarazo?