¿Es posible el embarazo con condón?

Mantengo relaciones sexuales con mi novia, siempre con condón, nunca roces sin preservativo, ni contacto alguno sin él puesto, siempre después de la eyaculación el condón se verifica con agua su estado, la pregunta es... Es posible el embarazo utilizando preservativo en la forma que explique, (Jamas contacto sin el, siempre verificando que están sin orificios), la eyaculación siempre es interna de mi novia (obviamente con el preservativo puesto).?
¿Y aque se debe ese 2% de falla del condón? Quiere decir que una persona se puede ambrazar aun con este en buenas condiciones, ¿o se refiere a que hay un 2% de romperse?