¿Embarazo por roce sin ropa?

El día de hoy estuve con mi chico y había mucho calor y decidimos bañarnos juntos. Nos empezamos a besar, TODO esto pasó mientras el agua caía de la regadera en todo momento estaba la regadera abierta y nosotros estábamos debajo de ella con el agua cayendonos. El caso es que la cosa se puso cachonda y mi novio me dijo que si me podía tocar la vagina con su pene, como un roce pero sin penetración y él no eyaculo ni tenía líquido nunca me penetró y estábamos bajo el agua. ¿Hay posibilidad de embarazo así?, ¿Debería tomarme la pastilla?