¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Ayer mi novio y yo estuvimos “jugando. En un momento el eyaculo encima de mi, Y algunas gotas cayeron en mi pubis, pero yo estaba en ropa interior. ¿Hay riesgo de que quede embarazada?

Cabe recalcar que el semen cayó en su mayoría en mi abdomen, pero sólo unas cuantas horas cayeron en mi ropa interior. Ayuda