Relaciones sexuales con una persona con discapacidad

Mi nombre es Karina.

Soy virgen y actualmente tengo una pareja con espina bífida, la cual le impidió caminar. Hace poco estuvimos hablando de nuestra relación, sexualidad, etc. Y el me manifestó su deseo de tener relaciones sexuales conmigo y yo estoy dispuesta a estar con él. Pero quisiera orientación para como tratarlo, como hacerlo sentir bien en la cama, como lograr una buena penetración, ya que el por su condición tiene problemas de erección mantenida. Quisiera saber que posiciones me recomiendan, ¿cómo hacer para que dure más su erección? Hay que tener claro que es la primera vez de ambos, los dos somos totalmente inexpertos.