¿Existe embarazo por penetración con boxer?

Estaba a 7 días de mi regla, Yo estaba completamente desnuda, y mi novio tenía puesto su boxer, así que simuló penetrarme ... Fue tan doloroso que aveces pensaba que si me estaba penetrando ( yo soy virgen, no sé qué se siente) cuando acabamos el tenía manchado su boxer de sangre y me revise y me salió poca sangre así que le pregunté si me penetró? Y el según me dijo que no lo hizo y que ni siquiera entró y que sangre por qué me lastimo con el boxer ... Nunca eyaculo pero si tenía líquido preseminal, ¿pero mi duda es saber si existe el riesgo de embarazo? Le he preguntado a varias personas de este foro y a 2 doctores de otros foros e incluso a un amiga y a mi novio si existe el riesgo y me dicen que no, pero quisiera saber estoy a 2 días de que me baje pero no tengo síntomas de regla ni de embarazo