Impuesto de circulación del vehículo

Si he pagado el impuesto desde el 2001 que compré el vehículo teniendo certificado de minusvalía que me exime, ¿puedo reclamar que me devuelvan lo que he pagado? No me enteré de la exención hasta el 15 que la tramité. Son muchos años pagando algo q no tenía que pagar.