¿Puedo quedar embarazada si tuve relaciones con ropa?

Tengo 17 años y hace dos semanas mi novio y yo tuvimos "relaciones" se supone que no eran mis días fértiles por que mi periodo fue a principios del mes de abril, nunca hubo penetración, si no que su mano tenía un poco de semén o del líquido preseminal por que como tal no toco su semén y me toco encima de mi ropa interior (su mano ya estaba seca cuando me tocó). Ahora, volviendo a mi periodo, fue a principios de abril pero fue muy escasa lo cual se me hizo muy raro, y los meses anteriores no llegaba exactamente el día, se atrasaba, no me ha llegado mi periodo pero si tengo un flujo raro extraño, transparente y coagulado pero no es abundante y 4 días después de tener "relaciones" tuve un flujo café con coágulos, tengo entendido que el sangrado de implantación pasa entre los 6 y 12 días, hasta ahorita solo he tenido ese flujo. ¿Es posible que este embarazada?