Puedo estar embarazada, tuve ROCE genital como de 2 segundos en el día 20 de mi ciclo, ¿Soy muy regular de 28 días?

Tuve roces con mi pareja el día 20 de mi ciclo, fue muy breve, cuando sentí que quería penetrar me aparte, primero por que tuve sensación de dolor a la entrada de la vagina y segundo No estaba lubricada. Mi ciclo dura 28 días y soy muy regular, toca que me llegue dentro de 2 días. Pero estoy asustada.