¿Es posible que esté embarazada?

Ayer tuve relaciones con mi pololo y el me penetró con condón y luego que se salió yo seguí rozándome con la puntita, pero al tocar su pene sentí algo resbaladizo donde finalizaba el condón, aparte este estaba en la punta(nunca se salió) no se si eso que sentí era semen o liquido o lubricación del condón, ¿mi pregunta es si hay alguna posibilidad de que el semen se haya metido dentro de la vagina y pueda estar embarazada?