Sanción sobre transferencia de vehículos

¿Habría posibilidad de que me sancionen en la DGT por transferir un ciclomotor de mi madre ya fallecida hace 5 años?

Soy única heredera ( hija sola) y mi padre también fallecido.( El ciclomotor ha tenido todos los impuestos pagados durante todos estos años, ipto de circulación, seguro, ITV. ).