Se para el coche en primera y marcha atrás

Tengo una renault kangoo del 2004 y hoy de repente al salir en primera o marcha atrás se para luego arranca bien y cuando voy a cogerla en caliente o frio vuelve a pasar no siempre pero bastantes veces como si se calase luego ya en marcha no se vuelve a parar aunque ponga primera 20 veces es cuando paro y salgo espero vuestras repuestas cuantas más opiniones mejor gracias anticipadas