¿Sudor más espermas, es posible que el sudor los quite?

Hace una semana tuve relaciones con mi pareja pero estoy preocupado ya que al momento de retirar el condón me callo semen en los dedos, tenia las manos sudadas más el semen, entonces me limpie las manos con la cobija, y opte por masturbarla,¿es posible que ayan quedados espermas después de haberme limpiado? Ya que no me las lave solo limpie.

Después de haberla masturbado mi pene ya estaba erecto y excitado por lo que lo introduje sin protección y supe que estaba mal y a los 8 o 10seg lo retire. ¿Cabe la posibilidad de embarazo por esas acciones?