Me cuesta muchísimo trabajo tener una erección cuando estoy con mi pareja

Mi problema es que cuando estoy con mi pareja me lleva una eternidad tener una erección y cuando la consigo prácticamente al instante se va, esto me causa muchísimas preguntas, si seré capaz de tener una vida sexual normal como todas las parejas, si mi novia me dejara por este problema en fin estoy echo un lío y no se que hacer ya que cuando lo intento siempre tengo esas ganas por así decirlo pero no lo consigo y me produce muchísima inseguridad y solo tengo 20 años de complexión normal, con mi pareja actual es con la que perdí la virginidad que por cierto me costó bastante ya que soy un poco tímido, ya se que suena un poco raro perderla a los 20, aunque he tenido bastantes oportunidades siempre me a entrado como vergüenza