Importar datos desde archivos de texto a excel

Necesito crear un botón/ macro para extraer de varios ficheros de texto una serie de valores a un fichero excel.

Tengo un archivo de texto que se llama ZARAGOZA-0001. Al día siguiente se llamará ZARAGOZA-0002. Y así sucesivamente.

Me interesan los datos "FECHA", "MUESTRA", y los datos que cada día van a ser diferentes debajo de "VALOR 1"; "VALOR 2" y "VALOR 3", que he remarcado en la imagen en un circulo.

Necesito que la macro tome esos datos y los lleve a la Excel de esta manera.

Que en esa hoja excel "DATOS RECIENTES" solo aparezcan 4 datos y estos vayan yendose solapando-machacando día tras día. Pero que en la pestaña "HISTORICO DATOS" se puedan ir acumulando todos los datos a modo de histórico de esta manera.

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