¿Como reconfigurar una alarma antigua prosegur sin contrato?

Tengo una alarma antigua de prosegur que di de baja hace ya unos años. La he estado utilizando pero los detectores empiezan a fallar, les he cambiado las pilas pero creo que se han desconfigurado los detectores de movimiento.

¿Alguien me podría indicar como los puedo volver a reconectar al panel de control?