Puedo quedar embarazada si el condón estaba untado de semen?

Lo que pasa es que mi novio se vino en mi abdomen, ambos tocamos el semen con nuestras manos y luego de ello utilizamos el preservativo y hubo penetración, ninguno cayó en cuenta de ello... Mi pregunta es si puedo quedar embarazada con el semen que tal vez quedó fuera del condón, además por que precisamente era el día más fértil de mi ciclo.