Coche embargado por seguridad social

En 2015 adquirimos un coche que esta a nombre de mi ex marido., nos divorciados en 2017.

Yo he pagado las cuotas de ese coche pues lo usaba yo y porque yo aparezco en la financiación. Quiero devolverlo a la financiera porque no puedo asumir las cuotas y el no lo quiere. Me dicen que a pesar de estar en leasing no tiene reserva de dominio y ha aparecidoun embargo de la seguridad social a nombre de mi ex sobre el coche.

¿Qué debo hacer? Como me hago responsable de un coche embargado y que no puedo pagar del que no soy ni siquiera titular.