Se podría construir una casa en un 3er piso?

Actualmente en la planta baja hay cocheras, planta alta una casa de 3 habitaciones/living/cocina comedor/un baño/patio y la escalera que da a la planta baja.

Mi inquietud es saber si puedo construir arriba de. Esa planta alta otra casa similar pero un poco menos cubierto ya que en la parte del patio del 2do nivel no podría construir... ¿Se podría hacer?