Qué hacer? Herencia y dudas que tengo

Mis abuelos llegaron a un acuerdo con mi madre, si ella los cuidaba le dejaban la casa a ella, mi madre tiene una hermana que se desentendió de mis abuelos y los trataba muy mal, hicieron la herencia y pusieron una clausula de que mi tía no podía cobrar nada ya que alegaron maltrato psicológico, la escritura de la casa está a mi madre y abuela. Mi abuelo falleció y mi tía empezó a interesarse por su madre, hoy me he enterado que la parte de mi abuela se la deja a mi tía, y alegó ante el notario que lo que firmó de malos tratos psicológicos era mentira, cosa que es cierta el maltrato psicológico, firmo mi abuelo también, ¿cómo queda la cosa? ¿Puede mi tía quedarse con todo el piso? O lo que firmo mi abuelo es para mi madre