El condón se salio, miedo a el embarazo

Estaba con mi pareja teniendo relaciones y no nos dimos cuenta que el condón se había salido y continumos poco rato con la relación 2 min max hasta que se quedo todo el condón dentro, ¿él no eyaculo pero podría haber riesgo de embarazo? Según mis cuentas no estaba en días fértiles ya que mi ciclo es normalmente de 21 días