¿Embarazo por roce de genitales?

Estaba con mi pareja jugando un poco, una cosa llevo a la otra y terminamos quitándonos la ropa, tuvimos sexo anal. La duda que tengo es ¿podría quedar embarazada si su pene rozo contra mi vagina en unas ocasiones?

Nunca penetro en mi vagina, solo tuvimos seco anal