Flujo marrón dos Días después de mi menstruación

Hoy en madrugada tuve casi relaciones con un chico y sin protección ( digo casi porque no hubo penetración porque no se dio) habrá metido menos de la mitad de su pene por 3min y quería saber si puedo llegar a quedar embarazada por eso, cuando llegue a mi casa mi bombacha estaba con un poco de flujo marrón, y al medio día noté que me bajo otra vez flujo marrón y quería saber qué puede llegar a ser, necesito saber si tendría que tomar la pastilla del día después por favor no se que hacer, estoy asustada