Compra vehículo por un canario para dejar en península

Hemos comprado una autocaravana viejita en Francia con la idea, ilusos nosotros, de que podría quedarse en la península, en un garaje alquilado, para poder viajar con ella ya que como canarios, cualquier desplazamiento con coche equivale o a un alquiler o a una fortuna en pasajes.

Nos encontramos con que tiene que estar matriculada en Canarias por ser nosotros de aquí. Bien, no entendemos ese plus de IGIC al haber pagado como todo español el impuesto de bienes patrimoniales, pero lo mas grave es que no puedo pagar igic sin traer el vehiculo, vamos que me cobra el gobierno de canarias pero tambien tributo, por lo visto, a Naviera Armas o similar.

¿Existe alguna posibilidad de hacer la matriculación o la DUA sin traer el vehiculo y pagar casi 1200 euros en su pasaje? ¿Cuánto tiempo puede estar sin matricular con la ITV pasada en Barcelona? Tengo, ¿siendo vehículo VIVIENDA la obligación de traerlo a Canarias cada seis meses con el gasto que ello conlleva?

Puedo empadronarme en casa de mi harmano en Barcelona unos días o semanas y hacer la matriculación allí pagando como penínsular sin las “ventajas” tributarias canarias? Manda narices porque yo de momento me siento secuestrada, penalizada y castigada...