El líquido preseminal seco en la mano puede embarazar?

Resulta que el otro día estaba con mí pareja y me fui al baño a acomodar mi pene. Sin querer toque el líquido preseminal pero me lo seque en mi ropa y ya pasó. Luego de una hora le toque la vagina a mi pareja con mis dedos. ¿Hay riesgo de que quede embarazada? Reitero que el líquido en mi mano estaba seco y fue como una hora después

¿Es necesario que tome la píldora del día siguiente?