¿Puedo estar embarazada si pasó esto?

Mi pareja y yo estuvimos rozando nuestros genitales sin protección. Después de eso fui al baño y me encontré con una pequeña gota de sangre en mi ropa interior. Yo no sentí penetración, tampoco sentí incomodidad o dolor, él no eyaculó pero sí hubo líquido pre-seminal. En ese momento era virgen y por la sangre supongo que ya no lo soy, pero lo que realmente quiero saber es si puedo quedar embarazada o no.