¿Puede haber riesgo de embarazo con una masturbación mutua?

Mi novia y yo estuvimos masturbándonos ambos (Ella a mi y yo a ella), En ese momento yo después me masturbe y creo que había un poco de liquido preseminal y al cabo como de unos 30 segundos introducí con esa misma mano (Con la que me masturbe) A la vagina de mi novia, ¿Y mi pregunta ese que si puede quedar embarazada por esas acciones?

Cabe mencionar que no eyacule ni hubo una penetración.