¿Es posible el embarazo con roces genitales?

Mi nombre es Jovana y los fines de semana de las cuatro últimas semanas he tenido como juegos previos pero en tres de las semanas no he pasado de los juegos que consisten en roces genitales sin ropa siempre me aseguro de que la cabeza no pase del alcance de mi estimulante que es el clítoris y solo eso y solo una vez he tenido coito y con protección y no estaba fértil según mi calendario menstrual, lo que me preocupa ahora es si puedo quedar embarazada porque ya me atrase una semana y debo decir que siento mucho estrés ante la frustración de quedar embarazada no se como calmarme, necesito saber si quedo embarazada o no por favor ayuda, espero una pronta respuesta en verdad, y como calmarme por favor, tengo 17 años y la ultima vez que me bajo fue el 18 de enero hasta el 24 y se que marzo es el mes más corto así que me frustra más