Tuve sexo con ex? No se que hare...

Tuve sexo con ex, pero no me quite el boxer y ella no se quito su pantie, ni si cotex, pero ellecule, ¿puede el semen llegar a su vagina?, me asegure de que mi mano esta buen limpia, linpiandome con la sabana, ¿le puse la mano y no sentí humedad peri aun así quiero saber si puede llegar el semen a su vagina? ¿Puede quedar embarazada con esto? Por favor responder lo mas sinceramente y rapido, no quiero tener un niño con ella por eso no accedí a tener relaciones sin proteccion!