Regalo de un garaje de parte de mis padres

Hace 3 años me case y compre 1 casa con 1 garaje y ahora mis padres, quieren regalarnos otro garaje por un. Valor de 20000 euros con el Iva incluido. Vivo en guipuzkoa. Que seria mejor o como pagaríamos menos a hacienfa... Que mis padres me hicieran un préstamo a interés 0 y meter el garaje en la vivienda. ¿O qué ellos lo compraran y me lo regalaran?