He comprado un coche de 2ª mano tengo el permiso de circulación

He comprado un coche de 2ª mano el vendedor no hace la transferencia, que es lo que habíamos acordado, se quedó con el permiso de circulación para hacerla él y no transfiere el coche ni me da el permiso de circulación para que la haga yo, tengo contrato de compra venta, ficha técnica, seguro del coche y justificantes de transferencias..¿debo denunciarlo?