Plusvalía intervivos no pagada, y al fallecimiento reclaman Herederos

Mi madre vendió su piso en septiembre de 2014, no pago plusvalía. Falleció en julio de 2017. No tenía ningún otro bien, solo una cuenta corriente con 2.000'00 €. Ahora el Ayuntamiento de Madrid nos requiere para pagar la plusvalía. Hizo testamento pero al no tener nada que heredar no hemos hecho nada. Estamos en plazo, pedimos 6 meses más. ¿Tenemos qué aceptar/renunciar herencia? ¿Tenemos qué pagar lo que nos pide el Ayuntamiento?