Es posible el embarazo si...

Que pena de antemano por la "pregunta" es solo que no sabia como ponerla, en todo caso os cuento que paso.

Estuve teniendo relaciones con mi pareja en su periodo con protección claro esta(condón), el caso es que el condón lo tenia puesto mucho antes de tener relaciones, este no se rompió ni nada mi pregunta es por que en mis boxers aparentemente había semen seco o ese liquido preseminal debido a la excitación y claro yo tenia el condón pero este supongo estuvo en contacto con dicho liquido del boxer, ¿es posible bajo estar cirscuntancias el embarazo?