¿Como puedo obtener la custodia de mi sobrino?

Les comento mi sobrina tiene cinco hijos, y aunque tenia a su marido, por cuestiones uno de ellos quedo a mi cuidado desde que tenia 6 meses, en este momento va cumplir 4 años. Todo este tiempo lo hemos cuidado y mantenido. Ya lo tenemos inscrito a la escuela. Mi sobrina ni su marido no dan nada de para la manutención para el niño. El ya no se quiere irse con ellos. Aun que lo visita cada 6 a 8 meses.

El problema esta en que ella esta en tramite de divorcio y su marido la amenazo con pedir la custodia de sus niños incluyendo al que tengo.

Mi sobrina me dice que el se va a quedar con nosotros.

La verdad necesito asesoría para poder tener los derechos del niño.

¿No hay manera de solicitarla sin demanda? Ya que mi sobrina esta dispuesta de darme la custodia. Pero no se adonde a dirigirme.