¿De qué forma se puede sacar a un familiar de la casa?

Mis papás están casados hace 20 años y desde que se casaron están viviendo en la casa donde estamos actualmente por no dejar a mi abuelo solo, ellos lo cuidaron hasta que falleció en el año 2011, y desde ese momento estamos intentando postular a casa.

Hace 7 meses llegó una tía a vivir aquí con sus dos hijos, la recibimos bien ya que la casa no es de nosotros (es de mi abuela) y ella siempre sacando en cara que nos tenemos que ir que la casa no es de nosotros. Nos usa todo, tenemos que andar guardando las cosas porque si usa algo no sabe lavar, la convivencia no es nada buena y hoy llamo a carabineros diciendo que ella es una pobre mujer que tiene dos hijos, y que hace un tiempo atrás mi papá le había pegado a uno de sus hijos (cosa que es mentira)...

Resulta que de la casa en donde vivía antes la echo carabineros ya que quería matar a su otro hermano.

¿Se puede hacer algo para sacarla? ¿O tenemos que ir a tribunales ya que ella no entiende con palabras?