Finca rústica con diferentes propietarios en escrituras y en catastro

Una finca rustica comprada hace 30 años no escriturada ante notario pero si resgistralmente, ¿cuáles serian los pasos a seguir para escriturarla correctamente y hacer frente a los impuestos que tuviesen que atenderse?.

¿Dónde debería dirigirme para asesorarme en este asunto?