Se me baja el pene cuando tengo relaciones

Tengo 33 años y ya tiempo atrás no se que me sucede, cuando tengo relaciones sexuales, estoy en la previa besos caricias me pongo muy duro, a veces cuando me hacen el roal siento una sensación como de cosquillas y se suele bajar, pero vuelve a ponerse duro, y ya cuando se que voy a ponerme el condón se me baja y no se me para por más ganas que tenga de tener relaciones, y quedo mal con la persona que estoy teniendo sexo, o se baja con el condón ya penetrando, no se que hacer creo que difusión n es porque cuando em amsturbo esta duro y se mantiene así, aunque suelo perder concentración también.